Искусственный интеллект

Подготовка к изучению платформы MoveIt 2. Учитывая, что с GPU не очень всё хорошо в любом случае, рекомендуется работать в VMware Workstation 17 или более поздней версии, это ПО бесплатное. В рамках лабораторной выполнить:
1. Установить VMware Player
2. Установить Ubuntu 22.04.5 LTS в десктопной версии с минимумом ПО (спросит при установке)
3. Установить ROS 2 Humble
4. Собрать пакет mycobot_ros2 с GitHub. При сборке рекомендуется активно пользоваться ИИ - репозиторий содержит пакеты для различных устройств, порядка 43 packages, из которых 2-3 не соберутся, наподобие пакета для Mongo DB warehouse_ros_mongo или ultraarm_p1.
5. Установить OpenVPN - скрипты установки и активации вам выдали, рассылка ключей была.
6. Проверить работу пакетов talker и listener из примеров ROS 2 (входят в комплект установки), причем при активном VPN и на разных хостах - на одном talker, на другом listener.
7. Изучить и реализовать передачу видео (как последовательности кадров) средствами ROS 2 - соответствующие топики, ноды.
8. Продемонстрировать передачу видео с одного хоста на другой, оценить скорость работы (пропускную способность).